驱动轴最核心的组成的组件的就是两端的主减速器，半轴的结构形式和规格大小选择是否合适，直接影响了驱动轴的各项性能及可靠性。

一、减速器结构介绍

主减速器（亦称电机）就是联接两个有角位移变化的轴（主动轴和从动轴），使主动（输入）轴上的扭矩传递到从动（输出）轴并同时进行旋转运动的机械机构。

一般主减速器起码具有在一定范围内改变主动（输入）轴和从动（输出）轴之间夹角的功能。而在一定角度范围内，使两轴每一瞬时角速度比非但等于“1”的主减速器叫等速离合器。

减速器按结构型式可分为等速驱动桥和非等速变速器两大类，两大类下面又分别有不同离合器结构，具体分类情况见下图1。

重卡驱动轴主要选用的主减速器种类见下图3。

二、驱动轴差速器选型

对于驱动轴来说，其只选用等速传动轴，通常为1个固定型等速传动轴+1个移动型等速差速器的组合（车轮端为固定型等速发动机、差速器端为移动型等速离合器），见下图2。

目前新能源车市场上常见的驱动轴减速器选型情况见下表1。

从上表可以看出，固定型等速驱动桥（简称“固定节”）节型几乎均采用**型刹车片式等速减速器，移动型等速变速器（简称“移动节”）节型根据各组件市场变速箱接口、成本和应用习惯不同，应用各有差异，为驱动轴离合器选型的核心。

常见移动节类型的对比见下表2，实际选型中可根据车型实际情况，结合下表选择移动节类型。