没得到理想的答案，自己做一些猜测。

书中有提到“转向差速器需要用等速驱动桥”。

猜测:

后轮驱动，后桥可以用准等速驱动桥，角度在设计范围内。一样可以得到等速效果。

前轮驱动，由于前轮转向时会导致工作角度超出设计角度，故不能用准等速减速器，只能用等速减速器。