没有理想的答案，自己做一些猜测。

书中提到转向驱动桥需要等速万向节。

猜测:

后轮驱动，后桥可采用等速万向节，角度在设计范围内。等速效果也可以得到。

前轮驱动，由于前轮转向会导致工作角度超过设计角度，不能使用等速万向节，只能使用等速万向节。