万向节是将旋转动力(扭矩)传递到不同角度的旋转轴的设置 备用，钩形万向节和柔性万向节用于动力传递角度小的推进轴，等速万向节用于电源传递角度小的推进轴 驱动轴具有较大的动力传动角度。 等速万向节一般包括外圈、内圈、多个滚珠和球笼，外圈包含多个弯曲的滚道 圆位于球形内侧，多个弯曲滚道的内圈位于球的外侧，径向上与滚道 相对而言，多个滚珠保持在相对滚道对中的每个中间，并将内圈的旋转动力传递到外部 球笼支撑球。 球笼具有球形内侧引导的球形内侧和球形外侧引导的球形 球形内侧和周向形成的多套保持滚珠。

但在相关领域使用的车辆等速万向节一般可用于前轮和后轮 当使用车辆前轮时，转向需要更大的角度变化，速万向节的扭转角增加 此外，由于内部部件之间的摩擦力，扭矩传递效率较差。此外，摩擦的大小是通过滚珠在等速万向节与外圈和内圈上的滚道接触 挤压角度的大小是确定的。因此，挤压角度越大，效率越高，但滚珠被推出 滚珠从外圈和内圈的滚道中分离出最大扭转角。 因此，有必要增加挤压角度，以提高等速万向节的效率，并增加等速万向节 节圆直径（PCD）为了保证滚道的剩余，从而增加整体外径和重量，从而增加制造 成本降低了车辆的包装性能。

外圈 ；内圈设置在外圈内部 ；以及球笼，球笼设置在内圈和外圈之间， 球笼有多个滚道，多个滚道形成在球形内侧和球形外侧 保持设置在外圈和内圈之间的滚珠，

从外圈滚道施加到滚珠的第一滚道 - 挤压角度和从内圈滚道施加到滚珠的第二滚道 - 挤压角度 设置为不同球笼的球形外侧被引导成与外圈球形内侧接触，

球笼的 球形内侧被引导成与内圈球形外侧接触。外圈第一滚道 - 挤压角度设置为小于内圈的滚道 - 挤压角 度。

外圈第一滚道 - 设置挤压角度 35°和 40°两者之间的范围。内圈第二滚道 - 设置挤压角度 40°和 45°之间的范围内。外圈的外部直径减小从而使得外圈第一滚道 - 减小挤压角度。

外圈设置的滚道的弧长比内圈设置的滚道短。球笼上设置了球的中心。