Sulli小苏：今天详细介绍了万向轴承。万向轴承是指利用球形连接实现不同轴动力传输的机械结构，是汽车轴承的重要组成部分。

万向节轴承是指利用球形连接实现不同轴动力传输的机械结构，是汽车轴承的重要组成部分。万向节与传动轴的组合称为万向节传动装置。

在汽车传动系统和其他系统中，必须使用通用传动装置，以实现一些轴交叉或相对位置频繁变化的转轴之间的功率传输。通用传动装置一般由通用接头和轧机轴承传动轴组成，有时有中间支撑，主要用于以下位置：通用接头、传动轴、前传动轴、全滚子轴承支撑发动机前后轮驱动汽车变速器和驱动桥之间。

变速器与驱动关节轴承桥距离较远时，传动轴应分为两段甚至两段以上，并增加中间支撑。由于框架的变形，两个传动部件之间会导致轴之间相互位置的变化。多轴驱动汽车的分动器与驱动桥或驱动桥与驱动桥在发动机与变速器之间。前发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在前桥半轴和车轮之间，负责驱动和转向。万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。汽车与差速调心球轴承器之间采用独立悬架。在转向驱动桥的差速器车轮之间的动力输出安装在直线运动轴承和转向操作机构中。

万向轴承的分类可分为等速万向推力球轴承节、等速万向节、球笼万向节、三销轴万向轴承节、双厂联合万向节等。

常见的准等速万向节有双联式和三销轴式，其工作原理与双十字轴万向节实现等速传动相同。

双联万向节

双联万向节实际上是一套双十轴承字轴万向节等速传动装置，将传动轴长度降至最小。双联叉相当于传动轴和两端在同一平面上的万向节叉。当输出轴与输出型号查询入口轴的交角较小时，两轴角的速度接近相等，两轴轴在弧上的交点非常接近上述垂直线，使α调心滚子轴承1与α2 差异很小，所以等速万向节以双联万向节为准。

缺点：压力装配，钢球和曲面凹槽单位压力大，拆卸不方便，磨损快。只有两个钢球传力，另外两个钢球传力。

笼式万向节

笼式万向节结构：六个钢球6分别安装在六组内外滚道对面的空间内，保持架4限于同一平面。动力由直线运动轴承主动和星形套.将钢球6传输到球形壳8输出。星套内花键与主动轴相连，其外表面有六个直线轴承条弧槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有六个弧形凹槽，形成外滚道。特殊轴承的基本原理.在工作过程中，万向节的传力点始终位于两轴交点的平面上。球叉推力滚子轴承万向节.笼式万向节的优点.结构简单，最大交角32&~33&。

优点:两轴最大交角42&am类型。，无论传动方向如何，六个钢球都会传递力。与球叉万向节相比，结构紧凑，承载能力强，拆卸方便。

如果内外滚道采用桶形，滑动阻力小，节省转盘轴承到传动装置中的滑动花键，则成为伸缩笼万向节，适用于断开驱动桥。目前，汽车轴承中常用的等速万向节为笼式万向节，也有球叉万向节或自由三枢轴万向节。

三销轴万向轴承节

优点:允许相邻两轴大，最大45&。，汽车型号查询车在转向驱动桥中可以获得较小的转弯半径，提高汽车的机动性。

缺点:空间大。由双联万向节演变而来。

挠性万向节

柔性万向节依赖于弹性部件的弹性调节滚子轴承变形，以确保两轴之间的机械干扰。优点：消除制造安装误差和框架变形对进口轴承网的影响。吸收冲击，衰减扭转振动。结构简单，无需润滑。一般用于两轴 夹角不大于3&。通用传动场合的微轴向位移。

轴承座速万向节不等

十字轴刚性万向节是汽车上广泛使用的不等速万向节，相邻两轴的最大深沟球轴承交角为15°～20°。这样，当主动轴旋转时，可以在十字轴中心的任何方向摆动，从动轴可以转动带座外的球轴承，以满足夹角和距离同时变化的需要。十字轴2的两对轴颈轴承上有两个万向节叉和上孔。滚针安装在十字轴颈和万向节叉孔之间，滚针轴承的外环由卡环轴向定位。润滑油可从注油嘴注入单向轴承十字轴颈的滚针。十字轴万向节由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针组成。为润滑，注油嘴一般安装在十字轴上，油路通向轴颈。 10字轴刚性万向节具有结构简单、传动效率高的优点，但在两轴夹角α在不为零的情况下，不能传递等角速旋转。

原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉相对于万向节轧机轴承叉在一定角度范围内摆动时，保证两轴角速度接近相等，双联叉也被驱动偏转相应角度，使得两个全滚子轴承十字轴中心连接与两个万向节叉之间的交角差非常小。在差值范围内，双联万向节具有准等速关节轴承性。

优点：轴间夹角大，工作可靠，结构简单，制造方便，交角最多50个&. 转向驱动桥采用双联万向节，但必须保证双联万向节中心位于主销轴与半轴的交点，无分度机构，保证等速传动。

万向节轴承的工作原理 主动叉垂直于直线轴承，十字轴平面垂直于主动轴。此时，主动叉与十字轴的连接点与从动叉与十字轴的连接点在十字特殊轴承轴平面上的线速相等。 投影从动叉到十字轴平面的速度。由于非独立悬挂推力滚子轴承架难以满足条件，变速器不主减速器的相对位置不断变化，只能尽可能小地实现不等速。

十字轴万向节不等速.是指从动轴在一周内角度不均匀，从动轴快慢，如果主动轴以类型等角度旋转，即单个十字轴万向节在夹角时传动的不等速度。接触球轴承之间的夹角等于第一个万向节的两轴角。双十字轴万向节实现出轴和驱动桥输入轴等速传动的条件。主动叉在水平位置，交叉转盘轴承轴平面垂直于从动轴.主动叉向十字轴平面的速度投影。第一个万向节的轴承从动叉与第二个万向节的主动叉在同一平面上。主轴从动轴转角转速关闭轴承系。两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速度越差。

万向节的结构和功能有点像人体四肢上的关节，允许连接件之间的夹角在一定范围内发生变化。汽车运行路面跳动不均匀，是传动轴两端各有万向节，因此后驱动汽车万向节传动形式进口轴承网采用双万向节、负承网采用双万向节、负载变化或两个速器输出轴与驱动会改变变变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离，其功能是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴和输入轴的瞬时角轴承座速度始终相等。

在后驱动汽车上，发动机离合器和变速器作为一个整体安装在框架上，驱动桥通过深沟球轴承弹性悬架与框架连接，两者之间有一个距离，需要连接。以满足功率传输.适应车辆运行时带座外球面轴承上下跳动引起的转向和角度变化。前驱动车辆的驱动桥通常连接到半轴和轮轴之间。

在前驱动汽车上，每个半轴采用两个等速万向节。变速驱动桥附近的万向节为半轴内侧的万向节，半单向轴承轴外侧的万向节靠近车轴。然而，由于轴向尺寸的限制，偏差相对较大，加剧了部件的损坏，产生了很大的噪音。单个万向节不能使输出轴的瞬时角速度等于轴进入轴，容易引起振动，因此广泛使用各种等速滚针轴承万向节。在万向节配合中，一个零件输出轴绕自己轴的旋转是由另一个零件输出圆锥滚子轴承进入轴绕其轴的旋转驱动的。

(一)拆装、搬运、库存时，必须避免碰撞和堆压；

(2)不得使用车辆惯性启动发动机，以避免冲击；

(3)避免猛抬离合器踏板，换档应平稳；

(4)车辆制动时，变速器处于空档或离合器处于分离状态，防止传动过载；

（5）经常检查中间支撑轴承、十字轴承和滑动花键的密封情况，并及时更换无效油封。经常注入润滑脂。为了充分润滑万向节的每个轴承，润滑油必须从每个轴承的油封中挤出。润滑中间支撑轴承应挤出前轴承盖的通风孔；

(6)经常检查各部件的紧固传动轴和连接螺栓；

(7)经常检查中间支撑轴承的径、轴向间隙、十字轴轴向间隙、十字轴与轴承、轴承与万向节叉孔的配合间隙、滑动花键副的周向间隙；

(8)检查传动轴是否弯曲、凹凸、平衡片是否脱落；

(9)检查发动机、后桥(驱动桥)和中间支撑梁的定位是否符合标准。

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